在高压大功率场景下,传统两电平双有源桥DAB(dual active bridge)变换器存在器件耐压不足、du/dt大以及模块串并联数量多等问题。基于此,将一种有源中点钳位ANPC(active neutral point clamped)拓扑引入DAB变换器中,构成一种器件混合型多电平DC-DC变换器。该变换器能够提供4个控制自由度,克服了传统拓扑的不足及调制方式自由度的局限性,适用于电压传输比变化范围宽的中高压场合。为提高变换器的效率,提出了一种最小化电感电流峰值多移相MPS(multi-phase shift)调制策略。分析了变换器的工作原理,推导出各个工作模式下的电感电流峰值,然后建立传输功率模型,求得其多自由度解析解,并基于KKT(Karush-Kuhn-Tucker)算法进行了最小电流应力优化。最后,搭建实验平台进行测试,对比不同工况下不同调制策略的优化效果,验证策略的有效性。
准确估算锂离子电池的荷电状态SOC(state of charge)和健康状态SOH(state of health)对提升电池管理系统BMS(battery management system)的性能具有重要意义。为解决无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法估算锂离子电池SOC存在的精度低的问题,基于UKF算法提出一种考虑电池老化的双多新息自适应无迹卡尔曼滤波DMIAUKF(double-multi-new information adaptive UKF)算法。该算法采用2个多新息自适应无迹卡尔曼滤波器MIAUKF(multi-new information adaptive UKF)同时对电池的SOC和SOH进行估算。以三元锂电池为研究对象,在混合脉冲功率特性HPPC(hybrid pulse power characteristic)实验工况下,使用离线参数辨识方法对二阶RC等效电路模型参数进行辨识。实验结果表明,DMIAUKF算法在恒流放电工况和HPPC工况下对锂离子电池SOC与SOH的估算精度均较高。
混合级联直流输电系统受端由电网换相换流器LCC(line commutated converter)和模块化多电平换流器MMC (modular multilevel converter)并联模块串联而成,此特殊结构已应用于实际工程。但由于LCC极难避免的首次换相失败以及受端LCC和MMC之间复杂的电气特性关系,抑制混合级联直流输电系统受端后续换相失败的控制策略成为难点。为此,提出了一种抑制混合级联输电系统后续换相失败联合控制策略,即将逆变侧LCC关断角的变化量转化为MMC发出的无功功率,并且进行合理的MMC无功功率分配,同时在LCC中加入非线性低压限流VDCOL(voltage dependent current order limiter)控制策略,以达到对混合级联直流输电系统后续换相失败的有效抑制。针对所提出的受端联合控制策略,在PSCAD中搭建对应的仿真模型并进行仿真分析,结果验证了所提方法的正确性以及对多种故障的适应性。
为解决传统单端驱动无线电能传输WPT(wireless power transfer)系统对位置偏移敏感及依赖检测控制的问题,提出了一种新型单端驱动抗偏移WPT系统。该系统基于单极性与双极性线圈的复合,在位置偏移条件下保持恒定耦合磁通,通过2组单端驱动电路的正交激励与对补偿电路参数的优化设计,在不依赖检测与控制的条件下实现了抗位置偏移的恒压输出。此外,系统在全位置偏移范围内,可以保持效率不发生衰减。仿真和实验结果验证了所提抗偏移系统的有效性,系统可以在[-24.24%, 24.24%]的偏移下,实现脉动小于0.77%的恒压输出,保持脉动小于1.96%的85.14%的传输效率。该系统不仅采用了较少的开关管及相应的驱动电路,而且实现了良好的抗偏移能力。
单逆变器单发射线圈多频多负载感应谐振式无线电能传输WPT(wireless power transfer)系统能够同时支持多个不同频率的负载,结构简单,兼容性好,具有巨大的应用潜力。该系统补偿网络所需无源元件数量多,系统阶数高,且系统约束条件复杂,大功率高效率补偿网络的参数设计面临巨大挑战。以双频LCC-S结构为例,通过分析将设计变量从7个减少至1个,提出一种基于差分进化算法和拉格朗日乘数法的双频补偿网络设计方法,并考虑了电感寄生电阻的影响,兼顾了系统大功率和高效率传输。最后,按照该方法得出的设计方案搭建实验样机。实验结果表明,样机可不依赖于控制方法实现负载独立和恒压输出特性,系统输出功率达165.83 W,总效率达94.05%。
针对无人机无线电能传输WPT(wireless power transfer)系统缺乏系统性性能评估方法的问题,提出了一种基于层次分析法AHP(analytic hierarchy process)与模糊综合评价的综合性能定量评价模型。该模型从充电能效、系统经济性与适配性、可靠性与环境适应性3个准则层出发,进一步将评价指标细分为传输效率、额定功率、单位功率成本、维护便利程度、环境适应性等13项具体指标,构建了层次化的评价体系。通过专家判断矩阵确定各指标权重,并结合模糊综合评价方法实现对系统的多维度量化分析。算例验证表明,该模型能有效评估不同技术路线的系统性能,为无人机WPT系统的设计优化与选型决策提供科学依据。
针对中点钳位NPC(neutral point clamped)型三电平逆变器传统模型预测电流控制策略输出电流谐波较大、计算复杂且需要额外设定中点电压权重系数的问题,提出一种变扩展空间矢量模型预测电流控制VESVMPCC(variable extended space vector model predictive current control)策略。首先,基于无差拍思想,在旋转60°坐标系下对电压矢量进行滚动优化;然后,根据与参考电压矢量幅值和相角误差的大小动态改变占空比,从而合成可变的扩展空间矢量集,并将备选电压矢量集减少至8个;接着,通过构建虚拟矢量并引入中点平衡因子,省去了中点电压权重系数并具有良好的中点电压平衡能力;最后,通过实验验证了所提策略的有效性。