内置式永磁同步电机转子初始位置检测方法
刘庆飞
Initial Rotor Position Estimation Method for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor
LIU Qingfei
电源学报 . 2017, (1): 132 -137 .  DOI: 10.13234/j.issn.2095-2805.2017.1.132