• 首页|关于本刊|编委阵容|投稿指南|收录情况|订阅指南|征稿启事|诚邀专家|学术道德|English
  • E-mail:
  • 密 码: 
  •    
  • 用户名:
  • 密 码: 
  •    
最新录用 更多>>
刘治钢,张晓峰,马亮,杨世春,闫啸宇,杨鹏,陈宇航.基于超声波定位的感应式无线能量传输原理及精度分析[J].电源学报,2019,17(4):87-93
基于超声波定位的感应式无线能量传输原理及精度分析
Principle and Accuracy Analysis for Inductive Wireless Power Transfer Based on Ultrasonic Positioning
投稿时间:2017-12-17  修订日期:2018-12-22
DOI:10.13234/j.issn.2095-2805.2019.4.87
中文关键词:  无线能量传输  超声波定位  到达时间差  精度分析
英文关键词:wireless power transfer  ultrasonic positioning  time difference of arrival (TDOA)  precision analysis
基金项目:十二五国家科技支撑计划资助项目(2015BAG17B03)
作者单位E-mail
刘治钢 中国空间技术研究院, 北京 100094  
张晓峰 中国空间技术研究院, 北京 100094  
马亮 中国空间技术研究院, 北京 100094  
杨世春 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191  
闫啸宇 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191 yanxiaoyu@buaa.edu.cn 
杨鹏 北京航空航天大学交通科学与工程学院, 北京 100191  
陈宇航 北京林业大学工学院, 北京 100083  
摘要点击次数: 433
全文下载次数: 415
中文摘要:
      采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法,并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度,基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法;然后在算法原理推导过程中,分别对算法中影响定位精度的主要因素,如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等,进行了仿真和对比;最后对算法仿真结论进行实验验证,实现了在误差允许范围内的精准定位。该结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据。
英文摘要:
      In this paper, ultrasonic positioning based on the time difference of arrival(TDOA) algorithm was adopted in the alignment method for inductive wireless power transfer of electric vehicles, and it was further experimentally verified by the combination of a Kalman filter and a ultrasonic module. First, a calculation method for the position of a transmitter was proposed based on the TDOA algorithm to improve the accuracy. Then, in the process of deriving the principle for the algorithm, the main factors affecting the positioning accuracy(e.g., arrangement of sensor positions, distance between receiving sensors, measurement error in time difference, and height of the emitting sensor) were simulated and compared. Finally, simulation results using the proposed algorithm were validated experimentally, indicating that precise positioning within the acceptable error range was realized. The conclusions of this paper provide certain reference for the scheme and parameter selection of ultrasonic positioning using the TDOA algorithm.
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭